文章摘要:为应对小型无人机的黑飞、滥飞对个人隐私、公共安全造成的威胁，本文采用高清云台摄像机定点巡航的方式对近地动态复杂背景中的无人机进行检测与跟踪，并提出了一种适用于动态云台摄像机的闭环无人机检测与跟踪算法，包含检测与跟踪两种模式。在检测模式下，本文设计了一种基于运动背景补偿的运动目标检测算法来提取分类候选区域，然后利用基于神经网络结构搜索得到的轻量级卷积神经网络对候选区域进行分类识别，可在不缩小高清视频图像的条件下实现无人机检测；在跟踪模式下，本文提出了一种结合卡尔曼滤波的局部搜索区域重定位策略改进了核相关滤波跟踪算法，使之在高清云台伺服追踪过程中仍能对目标进行快速稳定的跟踪；为将检测模式与跟踪模式结合在闭环框架中，本文还提出了一种基于检测概率和跟踪响应图状态的自适应检测与跟踪切换机制。实验表明，本文算法可应用于定点巡航状态的高清云台摄像机，实现近地复杂动态背景中无人机的实时准确检测、识别与快速跟踪。

文章关键词:反无人机,运动目标检测,背景运动补偿,目标识别,目标跟踪,深度学习,机器视觉,卷积神经网络,

项目基金:国家自然科学基金项目（62088101，61772467）,

论文作者:谢家阳¹ 王行健¹ 史治国¹ 吴均峰¹ 陈积明¹ 陈潜² 王滨³ 

作者单位:1. 浙江大学信息学部 2. 上海无线电设备研究所 3. 杭州海康威视数字技术股份有限公司 

论文分类号: V279;TP391.41

相似文献:基于轻量化神经网络的目标识别跟踪算法研究.....作者:曹昭睿,白帆,刘凤丽,郝永平,刊载期刊：《弹箭与制导学报》
无人机自主目标识别与定位应用研究.....作者:王宁,李哲,梁晓龙,吴贤宁,吕智虎,刊载期刊：《计算机测量与控制》
面向移动平台的深度学习复杂场景目标识别应用.....作者:许博鸣,刘晓峰,业巧林,张福全,周京正,刊载期刊：《陕西师范大学学报(自然科学版)》
基于神经网络的多类别目标识别.....作者:赵静,王弦,王奔,蒋国平,谢非,徐丰羽,刊载期刊：《控制与决策》
面向目标识别的轻量化混合卷积神经网络.....作者:刘晋,邓洪敏,徐泽林,杨洋,刊载期刊：《计算机应用》
复杂环境下基于聚类分析的人脸目标识别.....作者:高玉潼,雷为民,原玥,刊载期刊：《计算机科学》
基于特征匹配的舰载对陆导弹目标识别模型.....作者:谢春思,刘志赢,桑雨,刊载期刊：《系统工程与电子技术》
基于深度学习的海战场图像目标识别综述.....作者:单连平,窦强,刊载期刊：《指挥控制与仿真》
飞艇隔振云台电机控制器设计与实现.....作者:庞鸿,沈少萍,刊载期刊：《测控技术》
适用于水下目标识别的快速降维卷积模型.....作者:王念滨,何鸣,王红滨,周连科,商晓宇,刊载期刊：《哈尔滨工程大学学报》

相关文章:大数据的技术创新和应用—以人口普查为例.....作者:冯乃林
大数据融合应用技术框架与行业应用.....作者:段飞虎
大数据人工智能驱动图书馆知识服务和学科建设.....作者:姜爱蓉
基于大数据的知识共享与协同创新.....作者:顾新建
敦煌莫高窟文化遗产数字化保护——数字敦煌.....作者:夏生平
商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
Looking at People Through the Lens of Images 透过镜头理解人物行为.....作者:Li CHENG
The Role of Digitization in Post COVID Scenarios 数字化在后疫情场景中的角色.....作者:Rafiq Ahmad

文章来源：中国神经精神疾病 网址: http://zgsjjsjb.400nongye.com/lunwen/itemid-69691.shtml

上一篇： 医药卫生方针政策与法律法规研究论文_天津市不同年龄社区人群老年精神卫生知识调查及影响因素
下一篇： 中西医结合论文_多囊卵巢综合征合并糖脂代谢异常的中西医研究进展